Urheber: Philippe |
Datum: 2005-02-12 |
Bewertung: |
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Beschreibung
Dieser kleine Roboter heisst Adam und wurde vor etwa 18 Monaten gebaut. Mit seiner eingebauten Logik kann er von ganz alleine fahren und sogar Hindernissen ausweichen!
Die Steuerung ist sehr einfach aufgebaut und funktioniert wie folgt:
Adam hat vorne zwei Kontaktschalter, wird einer beim Berühren eines Hindernisses gedrückt, entlädt sich der Kondensator und das Relais lässt los, dadurch wird der Motor umgepolt und der Roboter fährt rückwärts. Wenn der Kondensator erneut geladen ist, zieht das Relais wieder an und Adam fährt wieder vorwärts. Damit er nach dem Berühren eines Hindernisses eine Kurve fährt, muss das Laden der Kondensatoren mit einem Poti eingestellt werden. |
| Adams Grundgerüst besteht aus Lego-Technic-Elementen. Der Motor an der Unterseite wurde noch mit Klebeband verstärkt. |
| Das ist Adam im Grössenvergleich mit einer Weinflasche. Auf der Rückseite sieht man die Energiequelle, eine 9V-Batterie. |
| Die gesamte Logik befindet sich auf der Lochrasterplatine. Diese wurde auf professionelle Art mit Draht befestigt. Auch die Kabel wurden schön verlegt. |
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Bisherige Bewertungen: 12 |